井下裝載機的行走結構是其在狹窄、復雜井下環境中實現靈活移動和作業的關鍵，主要由底盤、行走裝置、傳動系統和轉向機構組成，以下是對其行走結構的詳細介紹：
一、底盤
底盤是井下裝載機行走結構的基礎，它承載著整機的重量和各個工作部件。底盤設計緊湊，以適應井下狹窄的空間環境，同時保證足夠的強度和剛度，以承受井下作業時的各種力和沖擊。
二、行走裝置
井下裝載機的行走裝置通常采用輪胎式或履帶式設計。
輪胎式行走裝置：具有機動性好、轉向靈活的特點，適用于井下較為平坦的作業環境。輪胎采用大花紋設計，具有良好的防滑性，抓地力強，避免了井下裝載機因地面濕滑而失控。
履帶式行走裝置：則更適合于井下松軟或高低不平的底板場所。履帶與底板的接觸面大，壓強小，通過性高，同時能延長機件使用壽命，提高生產安全性。
三、傳動系統
傳動系統負責將發動機的動力傳遞到行走裝置，使井下裝載機能夠移動。它通常包括變速器、傳動軸、驅動橋等部件。變速器用于調節行走速度，以適應不同的作業需求；傳動軸則將動力從變速器傳遞到驅動橋；驅動橋則進一步將動力分配到行走裝置，驅動井下裝載機前進或后退。
四、轉向機構
轉向機構使井下裝載機能夠在狹窄的井下環境中靈活轉向。它通常由轉向器、轉向油缸、轉向拉桿等部件組成。駕駛員通過操作轉向盤，控制轉向器的工作，進而通過轉向油缸和轉向拉桿驅動行走裝置轉向。